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XFCv3-VIPER
SPECIFICATION
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프로세서
STM32H7 Main Processor(Dual Core) STM32F103 failsafe co-processor
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센서
3중 센서 구조로 비행 안정성을 높여 오작동을 최소화
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통신포트
UART 5개(데이터 통신용), CAN 2개(군집비행용), I2C 2개(외부 센서 연결), SPI 2개(고속데이터 전송)
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펌웨어
오픈 소스 소프트웨어 활용을 위해 PX4 및 ArduPilot 지원
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크기
100 × 42 × 15mm
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특징
비행 안정성과 신뢰성을 강화한 국산 비행제어 시스템